SPU spolupracuje na vývoji robota, ktorý má zefektívniť triedenie plastov

SPU spolupracuje na vývoji robota, ktorý má zefektívniť triedenie plastov

Slovenská poľnohospodárska univerzita v Nitre (SPU) je partnerom európskeho projektu AGRI-SORT. Výskumníci sa podieľajú na vývoji inteligentnej robotickej bunky, ktorá má pomocou umelej inteligencie automatizovať triedenie recyklovateľných materiálov z komunálneho odpadu.

Projekt AGRI-SORT – AI-Driven Robotic Cell for Intelligent Sorting and Material Recycling of Municipal Plastics uspel v prvej otvorenej výzve európskeho projektu ROB4GREEN. Z 90 žiadostí z celej Európy vybrali na financovanie osem projektov, po dva v rámci každej zo štyroch tematických výziev.

Na projekt je vyčlenených približne 295-tisíc eur, ktoré si rozdelia všetci partneri konzorcia. Jeho realizácia je naplánovaná na desať mesiacov.

Robotika, umelá inteligencia a kamerové snímanie
Cieľom projektu je vyvinúť a v reálnych prevádzkových podmienkach otestovať inteligentnú robotickú bunku na automatizované triedenie recyklovateľných materiálov.

„Riešenie kombinuje robotiku, umelú inteligenciu a obrazové a spektrálne snímanie (RGB a NIR). Vďaka tomu dokáže identifikovať rôzne druhy materiálov a následne ich automaticky triediť,“ vysvetľuje výskumný pracovník docent Pavol Otepka z Kreatívneho centra SPU.

Osobitnú pozornosť projekt venuje plastom. Ich spoľahlivé rozpoznávanie a triedenie totiž podľa výskumníkov zostáva pri súčasných technológiách náročnou úlohou.

Technológia má zvýšiť množstvo a čistotu vytriedeného recyklovateľného materiálu. Zároveň má znížiť množstvo odpadu, ktorý končí pri energetickom zhodnotení alebo na skládkach, a obmedziť potrebu manuálneho triedenia.

Delta robot zvládne desiatky odberov za minútu
Samotné triedenie bude zabezpečovať delta robot s pneumatickým vákuovým chápadlom. Podľa projektovej koordinátorky za SPU docentky Marty Harničárovej z Technickej fakulty dokáže vykonať približne 40 až 60 odberov za minútu.

Vytriedené materiály následne uloží do zberných nádob pri triediacej linke.

„Bunka je navrhnutá modulárne, aby sa dala nasadiť do existujúcich triediacich liniek bez ich zásadnej prestavby,“ uvádza Harničárová.

SPU sa zameria na umelú inteligenciu a dáta
Projekt realizuje medzinárodné konzorcium vedené slovenskou technologickou spoločnosťou VÚMZ SK, s. r. o., ktorá zodpovedá za vývoj a integráciu robotického a AI riešenia.

Priemyselné testovanie a overenie technológie v reálnej prevádzke zabezpečí česká spoločnosť SAKO Brno, a. s. SPU je odborným a výskumným partnerom prostredníctvom Kreatívneho centra SPU a Technickej fakulty.

Úlohou univerzity bude najmä podpora vývoja umelej inteligencie, príprava a kontrola kvality dát určených na učenie AI modelov, ako aj vývoj a optimalizácia modelov strojového učenia. Výskumníci budú počas testovania vyhodnocovať ich výsledky a podieľať sa aj na validácii technológie.

SPU sa zapojí tiež do hodnotenia environmentálnych prínosov riešenia a do šírenia získaných poznatkov.

Projekt AGRI-SORT tak prepája výskumné kapacity univerzity s reálnou priemyselnou prevádzkou. Ak sa technológiu podarí úspešne overiť, mohla by prispieť k efektívnejšiemu triedeniu komunálneho odpadu a vyššej kvalite materiálov určených na recykláciu.

 

Zdroj: https://www.uniag.sk/sk/aktualne-informacie/spu-je-partnerom-europskeho-projektu-agri-sort-ktory-spaja-robotiku-a-umelu-inteligenciu

Fotogaléria k článku:

Späť