Technická fakulta SPU vyvinula unikátny autonómny zmetač sladového kvetu

Play news:

Obsah aktuality

Namiesto človeka prevezme náročnú fyzickú prácu v prašnom a teplom prostredí. Autonómny zmetač sladového kvetu, ktorý vyvinul tím odborníkov Technickej fakulty Slovenskej poľnohospodárskej univerzity v Nitre, predstavuje ďalší výsledok dlhodobého výskumu fakulty v oblasti automatizácie a robotizácie. Univerzita ho verejnosti predstavila na celoštátnej výstave Agrokomplex ako príklad úspešného transferu inovácií do praxe.

Robotický systém vznikol v spolupráci s praxou – spoločnosťou Heineken. Jeho úlohou je automatizovať zmetanie a zber sladového kvetu, teda vedľajšieho produktu vznikajúceho pri výrobe sladu. Sladový kvet tvoria najmä sušené korienky a časti naklíčeného jačmeňa a využíva sa predovšetkým ako hodnotné krmivo pre hospodárske zvieratá.

Robot pracuje tam, kde je práca pre človeka náročná
Autonómny zmetač je určený na prácu v komplikovanom prostredí s vyššou prašnosťou a teplotou približne 45 °C. V relatívne krátkom čase, približne do dvoch hodín, musí pozametať sladový kvet a dopraviť ho k závitovkovému dopravníku.

„Zariadenie je určené na prácu v komplikovanom prostredí pri vyššej prašnosti a teplote približne 45 °C, kde treba v relatívne krátkom čase – do dvoch hodín – pozametať sladový kvet, teda sušené korienky a časti naklíčeného jačmeňa, do závitovkového dopravníka,“ vysvetlil doc. Vladimír Cviklovič, vedúci osemčlenného tímu vývojárov.

Cieľom vývoja bolo podľa jeho slov predovšetkým nahradiť náročnú manuálnu prácu v rizikovom prostredí. Ide o činnosť, o ktorú je medzi mladými ľuďmi menší záujem a ktorá môže byť pre starších zamestnancov fyzicky náročná a riziková.

500 kilogramov technológie a viac ako 270 unikátnych dielov
Vývojári pri návrhu zmetača museli zvládnuť náročné požiadavky v oblasti mechaniky, elektroniky, riadenia aj navigácie.

Zariadenie s hmotnosťou približne 500 kilogramov obsahuje okolo 700 strojárskych súčiastok, pričom viac ako 270 z nich je úplne unikátnych. Jednotlivé diely boli vyrobené na zákazku podľa presne definovaných technologických postupov.

Súčasťou riešenia je aj vlastný navigačný systém, ktorý umožňuje robotovi orientovať sa v pracovnom prostredí a autonómne vykonávať požadovanú činnosť.

„Tím vývojárov musel zvládnuť náročné vedecké, technické a konštrukčné požiadavky a aktuálne prototyp zavádzame priamo do výroby,“ uviedol Vladimír Cviklovič.

Na vývoji systému sa podieľali Lukáš Vacho a Ladislav Tóth, ktorí sa venovali LiDAR-u, detekcii prirodzených značiek v prostredí, mapovaniu a navigácii. Martin Olejár zabezpečoval elektrický systém a riadenie pohonov na báze PLC. Strojársky návrh a výrobu riešil Patrik Kósa, strojársku výrobu s lakovaním Martin Baráth. Juraj Baláži a Stanislav Paulovič sa podieľali na IKT, elektrotechnike a pomoci pri manažmente projektu. Vladimír Cviklovič mal na starosti vývoj elektroniky, autonómneho riadenia, navigácie a fúzie navigačných systémov.

Výskum, ktorý smeruje do praxe
Vývoj autonómneho zmetača nadväzuje na dlhodobé aktivity Ústavu elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Technickej fakulty SPU v oblasti programovania autonómnych systémov, senzoriky, mechatroniky a navigácie mobilných robotov.

Pracovisko má za sebou viacero riešení určených pre reálne využitie v poľnohospodárstve. Patrí medzi ne napríklad príves s autonómnym rosičom určeným na aplikáciu postrekov vo vinohradoch a ovocných sadoch. Jeho cieľom je eliminovať negatívny vplyv postrekov na zdravie obsluhy a zároveň prispieť k zníženiu množstva používaných chemických látok.

Ďalším výsledkom vývoja je elektrický elektromobil Salamander, ktorý predstavuje bezpilotnú náhradu malotraktora, či autonómny mobilný robot SaMoRob určený pre potreby presného poľnohospodárstva.

Autonómny zmetač sladového kvetu tak rozširuje portfólio technológií, ktorými Technická fakulta SPU reaguje na aktuálne potreby poľnohospodárskeho a potravinárskeho priemyslu.

Je zároveň ukážkou toho, že výsledky univerzitného výskumu môžu nájsť konkrétne uplatnenie vo výrobných prevádzkach a pomáhať riešiť nedostatok pracovnej sily, bezpečnosť práce aj efektívnosť výrobných procesov.

Foto: Autonómny zmetač sladového kvetu predstavil tím Technickej fakulty SPU verejnosti na výstave Agrokomplex.
Zdroj: https://www.uniag.sk/sk/aktualne-informacie/technicka-fakulta-spu-vyvinula-unikatny-autonomny-zmetac-sladoveho-kvetu

Photogallery of this article:

Back