Technická fakulta SPU predviedla humanoidného robota pre výskum a vzdelávanie

22.07.2026

Play news:

Technická fakulta SPU predviedla humanoidného robota pre výskum a vzdelávanie

Technická fakulta Slovenskej poľnohospodárskej univerzity v Nitre rozšírila svoje výskumné vybavenie o humanoidného robota. Inteligentný robotický systém mal premiéru 9. júla, keď sa predstavil deťom v univerzitnej Materskej škole Klások a účastníkom Detskej letnej univerzity.

Humanoidného robota fakulta zakúpila na podporu výskumu a vzdelávania. Výskumníci ho plánujú postupne naprogramovať tak, aby dokázal vykonávať úlohy využiteľné aj v poľnohospodárstve, napríklad pri zbere plodín.

„Naša fakulta rozširuje výskum autonómnej robotiky o humanoidnú platformu. Slúžiť bude výlučne na výskum a vzdelávanie. Jej hlavný prínos nie je v okamžitom praktickom nasadení, ale v možnosti overovať nové prístupy v oblasti autonómnej robotiky, umelej inteligencie, senzoriky a riadenia v reálnych podmienkach,“ uviedol docent Vladimír Cviklovič, vedúci Ústavu elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky Technickej fakulty SPU.

Výskum sa zameria na jeden z najväčších problémov súčasnej humanoidnej robotiky – rozdiel medzi správaním robota v simulovanom a reálnom prostredí. Výskumný tím pripravuje framework hybridného posilňovaného učenia (reinforcement learning), v ktorom sa agent umelej inteligencie najskôr učí v simulácii a následne svoje správanie prispôsobuje podmienkam reálneho sveta.

„Hlavným cieľom výskumu bude generalizácia naučeného správania tak, aby sa robot vedel adaptovať na nové úlohy a meniace sa podmienky. V praxi to znamená skúmanie schopnosti zvládať náročnejší pohyb v priestore, napríklad chôdzu po schodoch s prekážkami, ale aj manipulačné úlohy súvisiace s materiálmi a objektmi typickými pre poľnohospodárske prostredie,“ priblížil V. Cviklovič.

Súčasťou výskumu bude aj overovanie možností jemnej manipulácie, napríklad pri zbere ovocia. Robot je vybavený dvojicou päťprstých manipulačných rúk, pričom každá z nich obsahuje 17 senzorov, ktoré umožňujú presnú prácu s predmetmi.

Nová humanoidná platforma bude významnou súčasťou modernizácie výučby na Technickej fakulte. Študenti ju budú využívať pri predmetoch zameraných na umelú inteligenciu, programovanie autonómnych systémov, počítačové videnie či spracovanie veľkého objemu dát v reálnom čase. Robot umožní prepájať teoretické poznatky s praktickým testovaním algoritmov, senzoriky a bezpečného riadenia autonómnych systémov.

Technická fakulta zároveň pripravuje nový inžiniersky študijný program Autonómna robotika a umelá inteligencia. Cieľom je pripraviť odborníkov schopných navrhovať, implementovať a rozvíjať autonómne robotické systémy a aplikácie umelej inteligencie pre potreby digitálnej transformácie hospodárstva.

Hoci možnosti využitia humanoidných robotov sú veľmi široké, ich praktické nasadenie v poľnohospodárstve si podľa odborníkov ešte vyžiada ďalší vývoj.

„V mnohých prípadoch ide zatiaľ skôr o technologické demonštrácie, ktoré ukazujú úroveň súčasného vývoja. Klasické jednoúčelové roboty sú dnes z hľadiska ceny, robustnosti aj pripravenosti na praktické využitie stále výrazne efektívnejšie,“ uzavrel docent Vladimír Cviklovič.

Zdroj: https://www.uniag.sk/sk/aktualne-informacie/technicka-fakulta-spu-predviedla-humanoidneho-robota