Tvorba inovatívneho výukového kurzu programovania a riadenia priemyselných robotov v špeciálnych aplikáciách

Basic informations

Thematic area: komisia č. 3 pre obsahovú integráciu a diverzifikáciu vysokoškolského štúdia

Project name (Slovak): Tvorba inovatívneho výukového kurzu programovania a riadenia priemyselných robotov v špeciálnych aplikáciách

Project name (English): Creation of innovative teaching course for programming and control of industrial robots in special applications

Start of project: 2026

End of project: 2028

Condition of project: Financovaný/riešený

Project number: 042STU-4/2026

Project leader: doc. Ing. Peter Križan, PhD.

University: Slovenská technická univerzita v Bratislave

Department: Strojnícka fakulta

Project annotation in Slovak language

Predkladaný projekt je zameraný na vytvorenie a zavedenie doplnkového kurzu pre programovanie a riadenie výrobných systémov a priemyselných robotov v špeciálnych aplikáciách. Takto vytvorený kurz bude doplnkovým vzdelaním, ktorý umožní študentom, pedagógom a záujemcom z praxe získať hodnotné znalosti a výhodu na trhu práce. Základné prvky a modely navrhovaného kurzu budú venované počítačom podporovanej výrobe (CAM) v prepojení na priemyselný robot, online/offline robotické simulácie (hlavne v špecifických aplikáciách - aditívnej výroby a robotického frézovania), optimalizácia procesných a prevádzkových parametrov robota s ohľadom na konkrétnu aplikáciu, výber postupov a algoritmov pre optimalizáciu technologických parametrov, návrh efektívnej trajektórie bez kolíznych stavov, výber bezpečnostných prvkov, periférnych zariadení a systémov, až po základné PLC programovanie periférií priemyselného robota s ohľadom na konkrétnu aplikáciu. Základom bude vytvorenie základnej štruktúry a koncepcie pre každý zo zahrnutých modulov. Pre každý modul riešitelia vytvoria školiace plány, kde sa postupným krokom záujemcovia oboznámia s funkcionalitou a použitím riadiaceho softvéru a optimalizačnými algoritmami. Jednotlivé moduly budú spolu komunikovať, budú prepojené programovateľnými platformami a budú schopné po zadefinovaní adekvátnych vstupov poskytnúť optimalizované výstupy. Po úspešnom absolvovaní skúšobného testu dostane každý absolvent certifikát, ktorý potvrdzuje ich kompetencie v oblasti programovania a riadenia výrobných systémov a priemyselných robotov, ktoré dávajú študentom a učiteľom výhodu pred konkurenciou. Pre potreby implementácie doplnkového kurz s požadovanou hodnotou, bude nutné zabezpečiť aj rozšírené vyškolenie pedagógov zabezpečujúceho pracoviska. Preto bude cieľom projektu aj vytvoriť školiaci program. V rámci tohto programu dôjde k vyškoleniu zabezpečujúcich pedagógov na riešiteľskom pracovisku. Týmto spôsobom získame právo implementovať vytvorený kurz ako doplnkové vzdelanie pre študentov, ďalších pedagógov a záujemcov z praxe. Všetko pod oficiálnou záštitou partnerských spoločností, ktoré sú priemyselnými partnermi aktívnymi v oblasti riadenia a programovania priemyselných robotov pre rôzne priemyselné aplikácie. 

Project annotation in English language

The proposed project is aimed at creating and implementing a supplementary course for programming and controlling of production systems and industrial robots in special applications. The course thus created will be a supplementary education that will allow students, teachers and interested parties to gain valuable knowledge and an advantage in the labor market from practice. The basic elements and models of the proposed course will be devoted to computer-aided manufacturing (CAM) in connection with an industrial robot, online/offline robotic simulations (mainly in specific applications like additive manufacturing or robotic milling), optimization of process and operating parameters of the robot with regard to a specific application, selection of procedures and algorithms for optimizing of technological parameters, design of an effective trajectory without collision states, selection of safety elements, peripheral devices and systems, up to basic PLC programming of industrial robot peripherals with regard to a specific application. The basis will be the creation of a basic structure and concept for each of the included modules. For each module, the researchers will create training plans, where interested parties will gradually become familiar with the functionality and use of control software and optimization algorithms. The individual modules will communicate with each other, will be interconnected by programmable platforms and will be able to provide optimized outputs after defining adequate inputs. After successfully completing the exam test, each graduate will receive a certificate confirming their competencies in the field of programming and control of production systems and industrial robots, which give students and teachers an advantage over the competition. For the needs of implementing a supplementary course with the required value, it will be necessary to ensure extended training of teachers of the providing workplace. Therefore, the aim of the project will also be to create a training program. As part of this program, providing teachers at the research workplace will be trained. In this way, we will gain the right to implement the created course as a supplementary education for students, other teachers and interested practitioners. All under the official auspices of partner companies, which are industrial partners active in the field of controlling and programming industrial robots for various industrial applications.

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

	Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA	Capital expenditures in €
Drawn in year 2026	14 071,00	0,00